Eszterházy Ádám és Berényi Erzsébet fia, galántai gróf, megyéspüspök. 1746-ban lépett a pálos rendbe, 1749-től Rómában tanult, ahol doktorált. 1753-ban szentelték pappá. A rendben újoncmester és teológiai tanár. 1761-ben és 1764-ben tartományfőnök. 1769-ben a rend generálisa. 1776, a rend feloszlatása után kanonok és helynök, felszentelt sebastopoli püspök. 1780. június 23-tól pécsi megyéspüspök. 1781-ben kapta meg a palliumot. Bővítette a püspöki palotát, Szentlászlón nyári lakot építtetett. 1785-ben áttelepíttette a jogakadémiát Győrből Pécsre.
Művei:

• Szent Ignác pátriárkának, a Societas Jesu szerzőjének dícsérete. Nagyszombat, 1756.
• Kortanai Szent Margitnak csodálatos megtérése. Sopron, 1757.
• Választott edény. Nagyszombat, 1758.
• A mennyei jegyes galambjai, azaz Szűz Szent Klára. Nagyszombat, 1759.
• A sasvári csudálatos képnek az új templomba való áttételekor. Kolozsvár, 1763.